Multi-spécificité, mobilités pastorales et environnement en Mongolie

Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain

Cohérence et qualité des informations de contexte en environnement pervasif

Context management in pervasive environments becomes a key element for the development of new applications. However, the intrinsic properties of pervasive systems impact the consistency of context information. The composition of distributed observations collected from different sources may cause the introduction of potential inconsistencies. Besides, context information is highly dynamic and ev...

Identification en ligne avec régularisation `1 Algorithme et analyse de convergence en environnement non-stationnaire

This paper presents an online system identification method with `1-norm regularization. Convergence analysis is performed for non-stationary environments. This work is a significant extension of the non-negative LMS in both aspects of algorithm derivation and convergence analysis. According to its performance and computational cost, the proposed algorithm performs similarly as the LMS algorithm...

Enrichissement d'ontologies dans le secteur de l'eau douce en environnement Internet distribué et multilingue

Notre travail s’inscrit dans le contexte du projet européen SEMIDE (Système euro méditerranéen d’information sur les savoir-faire dans le domaine de l’eau). Le SEMIDE vise à développer une ontologie spécifique aux connaissances dans le domaine de l’eau. Ce travail s’est basé dans un premier temps sur un thésaurus du domaine de l’eau, or les ressources d’informations ne cessent de s’accroître de...

Gestion de groupes tolérant les défaillances et les déconnexions en environnement mobile

The evolution of wireless devices and networks has been marked by the well-known "mobile computing" paradigm that enables users to move around while remaining connected to their distributed applications. In a mobile environment, mobile devices are prone to disconnections that require specific mechanisms for disconnection management and fault tolerance. Group membership is an important building ...